Da das Robin Board
https://www.roboter-bausatz.de/media/pdf/42/f3/a9/MKS-Robin-DataSheet.pdf
keinen M503 kann, muss man M205 benutzen und findet dort die Zeile
EPR:3 200 367.000 Extr.1 steps per mm
VIEL zu wenig. Da M92 und M500 funktioniert, konnte ich nach Ermittlung des Wertes auf 408 erhöhen. Nun passt es. Mein QQ-S connected übrigens nur mit 115200 Baud.